刘备的儿子为刘禅、刘永、刘理。
1、长子刘禅,字公嗣。在位四十二年。寿六十五岁。蜀汉被曹魏所灭,刘禅投降曹魏,被封为安乐公。
2、刘永,字公寿。章武元年,封鲁王。建兴八年,刘永被改封为甘陵王。刘永讨厌宦官黄皓的为人,后黄皓得到了后主刘禅的宠信,在刘禅面前说刘永的坏话为甘陵王。刘永讨厌宦官黄皓的为人,后黄皓得到了后主刘禅的宠信,在刘禅面前说刘永的坏话,于是刘禅疏远刘永,使刘永得不到朝见有十几年之久。咸熙元年,蜀国灭亡,刘永被迁往洛阳,被封为奉车都尉、乡侯。
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3、刘理,字奉孝。章武元年六月,封梁王。建兴八年,刘禅改封刘理为安平王。延熙七年卒。