南非穿山甲眼睛大约黄豆大小,体长34-61厘米,尾长31-50厘米,重量7-18千克。体形狭长,全身有鳞甲,四肢粗短,尾扁平而长,背面略隆起。
南非穿山甲全身鳞甲如瓦状。自额顶部至背、四肢外侧、尾背腹面都有。鳞甲从背脊中央向两侧排列,呈纵列状。鳞片呈黑褐色。鳞有三种形状:背鳞成阔的菱形,鳞基有纵纹,边缘光滑。纵纹条数不一,随鳞片大小而定。腹侧、前肢近腹部内侧和后肢鳞片成盾状,中央有龙骨状突起,鳞基也有纵纹,尾侧鳞成折合状,鳞片之间杂有硬毛。两颊、眼、耳以及颈腹部、四肢外侧、尾基都生有长的白色和棕黄色稀疏的硬毛,绒毛极少。成体两相邻鳞片基部毛相合,似成束状。雌体有乳头1对。
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