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区别是其牵引车和挂车的连接方式不同：
1、前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车主要用于牵引挂车，它分为全挂牵引车和半挂牵引车。
2、牵引车和挂车的连接方式有两种：
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第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；
第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。
3、全挂车在我国最盛行的时期是上世纪70-90年代。全挂车一般采用充气式实心轮胎，板面高度低，装载量大，无破胎、爆胎的危险，安全、简单而耐用。全挂车自身无动力，需要有牵引车或者叉车来进行拖带，通常由一辆或多辆平板车和一辆叉车或牵引车组成一列车辆来进行货物平面运输或大型设备的搬运工作。全挂车曾广泛应用于机场、港口、火车站、工厂和大型仓库，全挂车的使用大大提高了货物中转平移的效率，减少了叉车和人力的消耗成本。
4、半挂汽车列车是由牵引车和半挂车组成的汽车列车。半挂车的后轴多为单轴，也有2-3轴的，前端有支承连接装置，可与牵引车的后鞍座相连接，使一部分挂车总重由牵引车承载，并将牵引力传递给半挂车。为适应装载不同的物资，半挂车也有栏板货箱和平板货台两种形式，其前部有平时悬起的支撑装置，摘挂时可放落着地，使挂车稳定停住。半挂汽车列车的载运量大，行驶时稳定性较好，在汽车运输发达的国家使用日益增多，并向重型和专用化方向发展。