皋陶有后代,他有三个儿子,皋陶的儿子也是十分有名,其中大儿子就是后来大禹让位给他的伯益。皋陶的三个儿子,大儿子伯益、二儿子仲甄,次子封偃。长子伯益能驯鸟兽,事虞,食于嬴。次子仲甄,事夏,封六。次封偃,偃后俱食于楚。
皋陶死后,禹又举荐皋陶的长子伯益为继承人。禹根据皋陶的品德和功劳而推荐他为继承人,并授政于他。之后大禹还将自己的女儿赐给伯益为妻。伯益最突出的贡献就是辅佐了禹平治水土,伯益不仅在治水方面卓有成就,而且在治水过程中也立下了很多功劳。其中一个是,伯益在遭遇洪水侵袭的地方,根据当地地势低洼的特点,教给百姓众种植稻谷的方法,这大大促进了农业的发展。其二,传说中伯益发明了凿井技术。在凿井技术发明后,我国古代北方平原地区才逐渐为各氏族充斥,得以开发。其三,伯益还参加了平治洪水,也促进了本氏族的发展。
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