1、孙悟空
祖籍东胜神州,由开天辟地以来的仙石孕育而生,因带领群猴进入水帘洞而成为众猴之王,尊为 “美猴王”。后经千山万水拜须菩提祖师为师学艺,得名孙悟空,学会地煞数七十二变、筋斗云、长生不老等高超的法术。因为大闹天宫被压在五行山下,后经观音点化,被唐僧救出,法号行者,保护唐僧西天取经,一路降妖除魔,不畏艰难困苦,历经九九八十一难,最后取得真经修成正果,被封为斗战胜佛。
2、唐僧/唐三藏
是如来的第二个弟子金蝉子转世,十世修行的好人,孙悟空的师傅。一个执着于和谐永恒的使者唐朝第一高僧,西行取经时,唐朝太宗皇帝李世民赐法名三藏。十八岁出家皈依佛门,对佛家经典研修不断,且悟性极高,后被如来佛祖暗中选中去西天取经,他西行取经遇到多难,始终痴心不改,他用大智慧渡化悟空、八戒、沙僧,并在三位徒弟辅佐下,历尽千辛万苦,终从西天雷音寺取回三十五部真经,为弘扬佛家教化做出了巨大贡献。被封为“旃檀功德佛”。
3、猪八戒
猪八戒前世为执掌天河八万水军的“天蓬元帅”,因调戏嫦娥并且惹来纠察灵官后,又拱倒斗牛宫被贬下凡尘,却错投猪胎,并在高老庄骚扰高翠兰小姐。后受观音菩萨点化,成为唐僧的弟子之一,与孙悟空、沙悟净一同保护唐僧去西天取经,几经九九八十一劫难,因保护唐僧有功,成了正果,最后被如来佛祖亲封为“净坛使者”。
4、牛魔王
翠云山和积雷山的主人,妻子是铁扇公主,儿子是红孩儿。首次出现于孙悟空得到如意金箍棒后,后出现于孙悟空与火焰山这一篇故事中,在书中称为西方大力王,自号平天大圣(为七大圣之首)。
5、白骨精
本是白虎岭上的一具化为白骨的女尸,偶然采天地灵气,受日月精华,变幻成了人形,习得化尸大法。后来白骨精发现了唐僧,想吃他的肉长生不老。在经历多次变化后,最终被孙悟空识破继而将她打死。
6、蜘蛛精
本是七只蜘蛛修炼成精,住在盘丝洞中,又夺了七仙女洗澡的濯垢泉,日日洗澡。唐僧化斋错坠盘丝洞,被其拿住。后皆被悟空铲除。
7、沙和尚
一个忠诚而憨厚的侍者原为天宫中的卷帘大将,因在蟠桃会上打碎了琉璃盏,惹怒王母娘娘,被贬入人间,在流沙河畔当妖怪(塘虱精),后被唐僧师徒收服,负责挑担。成为唐僧的贴身护卫,忠心耿耿,时而成为悟空和八戒斗嘴时的调解人。跟随师父历经十四年寒暑,与各路妖魔鬼怪进行搏斗,最后达到西天取回真经。被加封为“金身罗汉”。
8、女儿国国王
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女儿国一国之君,爱民如子。仪态万千,柔情万种,遇见唐僧,才动了人间真情。无奈唐僧西去取经意志坚决,两人虽有情谊深重,却止于知己之交。又因国师阴谋,生出诸多事端,待两人误解平息之后,唐僧再次上路,她也只叹今生无缘, 从今后魂萦梦牵。
9、天竺国公主
月宫素娥的后世之身,因前世与玉兔的纠葛,被玉兔施法,流落布金司。本性飞扬跋扈,性情急躁,后被师徒四人搭救,揭开真相,却因双亲不肯承认而伤心欲绝,终于自省,与玉兔仙子和解,才重新回到天竺国。