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正文
反求诸己的上一句发而不中，不怨胜己者。译文：射不中，不怨恨赢了自己的人。
原句：人役而耻为役，由弓人而耻为弓，矢人而耻为矢也。如耻之，莫如为仁。仁者如射，射者正己而后发。发而不中，不怨胜己者，反求诸己而已矣。
成语典故
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相传四千多年前，正是历史上的夏朝，当时的君王就是赫赫有名的大禹。有一次，诸侯有扈氏起兵入侵，夏禹派伯启前去迎击，结果伯启战败。部下们很不甘心，一致要求再打一次仗。伯启说﹕“不必再战了。我的兵马、地盘都不小，结果反倒还吃了败战，可见这是我的德行比他差，教育部下的方法不如他的缘故。所以我得先检讨我自己，努力改正自己的毛病才行。”从此，伯启发愤图强，每天天刚亮就起来工作，生活简朴，爱民如子，尊重有品德的人。这样经过了一年，有扈氏知道后，不但不敢来侵犯，反而心甘情愿的降服归顺了。