1、1797年,英国机械发明家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床,并于1800年采用交换齿轮,可改变进给速度和被加工螺纹的螺距。
2、1817年,另一位英国人罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。
3、为了提高机械化自动化程度,1845年,美国的菲奇发明转轮和背轮机构来改变主轴转速。
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3、为了提高机械化自动化程度,1845年,美国的菲奇发明转塔车床。
4、1848年,美国又出现回轮车床。1873年,美国的斯潘塞制成一台单轴自动车床,不久他又制成三轴自动车床。直到20世纪初出现了由单独电机驱动的带有齿轮变速箱的车床。