朝鲜有被中国直接统治过。商朝末期,商纣王的叔叔箕子因政见不合,带领5000余人出走,成为了继微子启后的一大反对派势力,其势力范围在现在的长白山一带。武王伐纣成功后,曾经去寻找箕子,后来在武王劝说下,箕子同意归附周王室。诸侯分封时,箕子被封为诸侯,其封国就在现在的朝鲜境内,向西与燕国接壤。史书上把它叫做箕氏朝鲜。此后的八百年里,箕氏朝鲜一直是以周朝的诸侯国存在的。 秦末汉初,一支起义军兵败在燕人卫满率领向东退却,乘机灭掉了箕氏朝鲜,并重新建国,并以平攘为都城。史书上把它叫做卫氏朝鲜,其势力范围扩张到了现在的汉城一带。在现在的朝鲜和韩国的史学界,都称这两个时期为殖民时代。 汉武帝时,发兵灭掉卫氏朝鲜,在朝鲜半岛北部设立乐浪、玄菟、临屯、真番四郡。卫氏朝鲜移民南迁,建立以辰韩、马韩和弁韩为中心的辰国,史称三韩时代。
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