乾封二年,苏定方病死,年七十六岁,谥号庄,追赠幽州都督,苏定方是窦建德的一员大将,窦建德进攻燕郡时,苏定方与罗艺交战,打斗中用暗箭射杀了罗艺,窦建德在洛阳城与李世民混战,苏定方看见李世民兵多将广,料定窦建德将败,于是临阵脱逃,连夜逃回扬州,之后他又在刘黑闼手下做元帅,刘黑闼进攻唐朝,苏定方在紫逃回扬州,之后他又在刘黑闼手下做元帅,刘黑闼进攻唐朝,苏定方在紫金关外用计把隋唐第七好汉罗成引诱到淤泥河内,将其乱箭射杀,苏家与罗家仇深似海,恩怨因此纠葛了几代人,后来刘黑闼与李世民交战,李世民因爱才而招降苏定方,于是苏定方立即投降,并砍杀了前来支援刘黑闼的上梁王沈法兴,李渊便封他为锡国公。
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