古代日本是中国的属国;
秦朝:在《史记》、《三国志》等中均有记载,方士为秦始皇求长生不老药,多次率童男童女到传说中的蓬莱、方丈和瀛洲仙山求药,因未能寻得长生不老药,故长居海外,据称在今日的日本。
汉朝时期:日本诸小国中有通过朝鲜半岛三韩与中国交流,日本向汉称臣、朝贡,汉赐日本“倭国之印”。 现在“倭国之印”保存在日本,被编为日本文物编号的第1号。
唐朝:日本亦十分仰慕中华文化,派遣使节来唐学习先进科学文化并带回日本
宋朝:海上贸易兴隆。与日本贸易往来频繁。
元朝:统一全国,日本不来朝拜,忽必烈问罪日本,将高丽设为征东行省,行省范围包括今朝鲜半岛和日本,实际统治与其它行省相比特殊;
明朝:与日本往来较少,倭寇之乱时常出现。明朝中后期开始实行海禁,进行了多次抗倭战争;
清朝:日本与西方列强分割中国。
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