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经典轩逸自动挡起步正确方法有：
第一步，驾驶员坐到驾驶座后，不需要踩刹车，直接按一下启动键，此时ACC灯亮，然后再按多一下，此时车辆进行自检，带有一键启动功能。
附：如果是机械钥匙开关，则将点火钥匙转到第二格，至电源档，ACC，让汽车电脑系统开始自检，至少6秒以上。建议冷启动不要无视自检直接启动，而热启动则可直接启动。
第二步，踩下刹车，再按一下启动键进行点火启动。发动机启动之后要立刻松开点火开关不要一直按着，否则会导致起动机与发动机飞轮打齿，缩短起动机的寿命。
附：机械钥匙直接将点火钥匙转到点火档，ON挡启动发动机。启动以后也要立刻松开钥匙，否则也会导致起动机打齿。
第三步，松开脚刹，可以选择原地热车，时间为1-3分钟。仪表上有一个C-F的水温表，当指针指到中间位置时就表示水温已经去到90度，热车就完成了。
第四步，再次踩下脚踩、挂D挡、松开手刹、电子手刹直接短按按钮即可。起步要注意观察车辆四周，由于车内存在视野盲区，所以还要按喇叭和打转向灯提醒周边车辆和路人。
第五步，缓慢放开脚刹，加点油门，起步完成。
自动挡车只有在P挡和N挡状态下才能发动，有的车型甚至只能在P挡启动，所以点火前要先确认挂在P挡。之后的步骤：踩刹车—点火-挂D挡，或R挡—松手刹—松脚刹—踩油门起步。
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