条件如下:
1、承诺者对被害的法益具有处分权利。
2、被害人承诺事项没有超出一个限度。
3、被害人有承诺能力。
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4、承诺是受害人真实意思表示。
5、被害人承诺是在事前作出的。
6、经承诺所实施的行为不能超出承诺的范围。
【法律依据】
《刑法》第13条,一切危害国家主权、领土完整和安全,分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度,破坏社会秩序和经济秩序,侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产,侵犯公民私人所有的财产,侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利,以及其他危害社会的行为,依照法律应当受刑罚处罚的,都是犯罪,但是情节显著轻微危害不大的,不认为是犯罪。