1、分子马达是在单分子层级上实现能量与位移或者做功的转化。天然存在的分子马达有dynin,在细胞分裂过程,细胞骨架组建,细胞内体运动和运输上都有重要的作用;
2、势能转化,ATP转化的ATP合成酶,如线粒体ATP合成酶的的H0和H1亚基;还有一些基本构架为核酸的分子马达,有人也称其为纳米机器人,以核酸链的聚合跟解聚作为动力,将ATP或者质子势能的能量通过酶来转换成动能。
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