1、操作型机器人:能自动控制,且有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
2、程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
3、示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,然后输入工作程序,可自动重复进行作业。
4、数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业 。
5、感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
6、适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。
7、学习控制型机器人:机器人能体会工作的经验,具有一定的学习功能,并将所学的经验用于工作中。
8、智能机器人:以人工智能决定其行动的人。
9、工业机器人:面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
10、特种机器人:用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括服务机器人等。
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