1、姜子牙:吕氏,姜姓,名尚,字子牙,号飞熊,世称姜太公,是书中主角。
2、姬昌:文王,四大诸侯之一,作为西伯侯治理着西岐。
3、散宜生:西岐文官。
4、武王:名姬发,姬昌次子。西周开国君主。
5、伯邑考:又名姬考,姬昌长子。被纣王处死(做成肉饼)。
6、周公旦:名姬旦,姬昌第四个孩子,几乎不出现故事中。
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7、雷震子:姬昌养子。文王第一百个儿子。云中子的徒弟。肉身成圣。
8、哪吒:李靖第三个儿子。太乙真人之徒。肉身成圣。
9、杨戬:玉鼎真人徒弟,会八九玄功,擅七十二变,屡次救周营于危机之中。肉身成圣。
10、黄飞虎:原为商朝大将,官封武成王,后来反商入周,成为周朝的开国武成王。
11、韦护:道行天尊门下,用一根降魔杵。