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对于卡车，汽车不烧尿素、发动机被限制扭矩应该先检查负载端控制装置，再检查控制线路。
汽车尿素是一种减少柴油车尾气中氮氧化物污染的液体，主要组成部分是：32.5%的高纯尿素和67.5%的去离子水。
它应该源于欧四标准的实行，所以汽车发动机生产商就利用SCR技术进行减少尾气排放，来满足环保部门的要求，而车用尿素是这个技术必须要用到的消耗品。
SCR系统在运行时，如果发现尾气中含有氮氧化物，尿素罐就会自行喷出尿素，尿素和氮氧化物就会发生还原反应，生成无污染的氮气和水蒸气。
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如果卡车不装载车用尿素，或者尿素的纯度不够、质量低劣，尾气排放就会超标，汽车的OBD系统就会做出反应，就会限制汽车发动机的扭矩，降低车子速度，而且还会影响SCR催化反应罐中的催化剂，后果比较严重。
目前，国际上比较专业的车用尿素认证体系有：德国汽车工业协会的AdBlue认证、美国石油学会的DEF认证。
所以说，汽车尿素不消耗时应该尽量检查故障原因，及时修理。