在五指山收孙悟空做徒弟,在高老庄收猪八戒做徒弟,在流沙河收沙悟净做徒弟。
孙悟空:孙悟空诨名行者,是唐僧的大徒弟,猪八戒、沙僧的大师兄。孙悟空会七十二变、腾云驾雾。有一双火眼金睛,能看穿妖魔鬼怪的伪装;一个筋斗能翻十万八千里;使用的兵器如意金箍棒,能大能小,随心变化。
猪八戒:猪八戒又名猪刚鬣,法号悟能,浑名八戒,是唐僧的二徒弟,会三十六天罡变,所持武器为太上老君所造、玉皇大帝亲赐的上宝沁金钯。猪八戒前世为执掌天河八万水军的天蓬元帅。
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沙悟净:沙僧,又叫沙和尚、沙悟净,在书中也称黄婆,土母、刀圭,五行属土,俗称沙和尚、沙僧。原为天宫玉皇大帝的卷帘大将,因为失手不小心打破了琉璃盏,触犯天条,被贬出天界,在人间流沙河兴风作浪,危害一方,专吃过路人。后经观音点化,赐法号悟净,一心归佛,同八戒、悟空一同保大唐高僧玄奘法师西天拜佛求取真经。