彭咏梧,又名彭庆邦,1915年出生于重庆市云阳县红狮镇,毕业于四川省立万县师范,1938年加入中国共产党。
1945年,在地下斗争中与江竹筠结为伴侣。
1947年10月,为迎接全国解放,党决定彭咏梧担任川东临时工作委员会委员、下川东地工委副书记,并到下川东组织领导武为迎接全国解放,党决定彭咏梧担任川东临时工作委员会委员、下川东地工委副书记,并到下川东组织领导武装斗争任游击纵队政委。
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1948年11月率游击队在奉、巫交界地暗洞包突围时,为掩护同志壮烈捐躯。云阳人民为了纪念彭咏梧的丰功伟绩,在原老城的广场上树立了彭咏梧江竹筠夫妇的大理石塑像。