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明成祖朱棣老师：宋濂、刘基、李希颜、姚广孝。
1、宋濂，初名寿，字景濂，号潜溪，别号龙门子、玄真遁叟等，汉族。祖籍金华潜溪（今浙江义乌），后迁居金华浦江。明初著名政治家、文学家、史学家、思想家。
2、刘基，字敬舆。东莱牟平人。东汉军阀、扬州牧刘繇之子，三国时吴国重臣。深得孙权喜爱，历骠骑将军东曹掾、辅义校尉、建忠中郎将，孙权为吴王，迁升为大农，曾保护直言的虞翻免受醉酒的孙权的伤害，后迁任郎中令。孙权称帝，改郎中令为光禄勋，使刘基分平尚书事。黄龙三年卒，年四十九。
3、李希颜，字愚庵，河南郏县人，生平不详，明代儒学家，他性格严峻，品行修养高，博览群书。朱元璋当了皇帝以后，因人推荐，亲自书写了诏书，把李希颜召进宫殿，选定他做王子们的教师。
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4、姚广孝，幼名天僖，法名道衍，字斯道，又字独闇，号独庵老人、逃虚子。江浙等处行中书省平江路长洲县人。