交战中鲁国大败,公子纠被杀,管仲所被装入了囚车送回齐国。鲍叔牙与管仲在青年的时候是要好的朋友,交情一直很深,到齐国边境的时候,鲍叔牙把他从囚车中放了出来并劝说管仲辅助齐国富国强兵。管仲本来就有“治国平天下”的远大抱负,于是就答应了。齐桓公一直对管仲射他的一箭怀恨在心,想要处死管仲,但经过鲍叔牙的多次推荐,加上他所十分爱惜人才,就把管仲留在了身边。齐桓公重用管仲之后,国家大事经常向他请教。齐桓公向管仲请教富国强兵的道理,管仲回答道:“要想使国家富强,社会发定,必须要先安抚民心。要得民心,应当先从爱惜百姓做起。国君如果能够爱惜百姓,百姓就自然愿为国家出力。爱惜百姓就得先使百姓富足,百姓富足以后国家就台理得好。”他还说:“兵在精不在多。兵的战斗能力要强,士气必须旺盛。士气盛了,军队的训练就会更好。”齐桓公非常欣赏管仲这套富国强兵,成就霸业的道理。
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