指南车:不论车子转向何方,木人的手始终指向指南车出发时设置木人指示的方向。转轮藏:可以回转的佛经书架。突火枪:管状火器,以巨竹筒为枪身,内部装填火药与子窠。点燃引线后,火药喷发,将子窠射出,射程远达230米。是世界第一种发射子弹的步枪。活字印刷术:总结了历代雕版印刷制成了胶泥活字,实行排版印刷印刷制成了胶泥活字,实行排版印刷。记里鼓车:宋朝的记里鼓车减少了一对用于击镯的齿轮,使记里鼓车向前走一里时,木人同时击鼓击钲。水运仪象台:集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻的机械装置于一体的综合性观测仪器。火药炮:埋设于地面的铁壳地雷。火毬:装有火药的燃烧性球形火器。
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