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奥迪Q7的驱动方式为前置四驱，四驱形式为全时四驱。
奥迪Q7使用的这套四驱系统是奥迪特有的quattro四驱系统，这套四驱系统被用在奥迪多款高性能车型上，这套四驱系统不仅口碑好，而且实力强，更是全时四驱的代表产物。
这套四驱系统经历了七次换代，这套系统最核心的部件其实就是著名的托森差速器，从第二代四驱系统开始，奥迪就使用了托森差速器，托森差速器最大的亮点就是具有扭矩感应能力。
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在正常行驶的状态下，这套四驱系统会将汽车产生的动力以50:50的分配比例传递给汽车的前后轴，当汽车在行驶的过程中，某一个车轮出现打滑的现象时，中央差速器会将动力更好的分配给汽车的车轴。
这套四驱系统能根据驾驶情况和天气的不同，实现前后轴之间完全不受限制的灵活扭矩分配，在正常行驶的情况下，发动机产生的扭矩会传送到后轮上，配合车身稳定系统，即使是在湿滑的路面行驶，汽车也不会出现打滑或者是侧倾的现象。