曲率中心就是圆弧所在的圆的圆心,圆弧到曲率中心的距离就是曲率半径。
在点处的曲线的法线上,在凹的一侧取一点 ,使以O为圆心,R为半径作圆,这个圆包含这一点及其相邻的那一小段圆弧,这个圆叫做曲线在点处的曲率圆,曲率圆的圆心叫做曲线在点处的曲率中心。
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