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手自一体的车型有时候会用到手动挡，那么该如何切换回来呢？
1、如果在手动挡上，那么只需要正常地挂入D档位即可，不需要踩刹车或者停车。D1档是部分手自一体变速箱车型上出现的档位，D档是前进档，驾驶员可以在其中任意切换，甚至在D2、D3等档位下都可以挂入D档。
手自一体的车型怎么使用手动挡？1、手自一体变速器属于自动变速器的范围内，两者在从机械物理上来分析，其实并无太大区别。手自一体就是一个汽车同时拥有手动换挡和自动换挡的意思。
2、在地下车库斜坡（尤其是那些陡坡或螺旋形斜坡）行驶时，为确保安全，车速必须慢下来，此时可使用1挡缓下坡，充分利用发动机制动控制车速。
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3、在上坡的时候，应该使用手自一体变速器的手动模式，将挡位限制在一挡，以应付频繁的斜坡起步。我们应该使用手动模式的低挡位下坡，显然比挂D挡下坡要舒服得多，起码我们不用频繁并且长时间踩着刹车，而且车速也能保持稳定，保障行车安全，一举两得。
4、档位手自一体化的目的，就是让我们更好的应对各种情况。