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无法升级可能是由于没有满足升级要求，升级前需关闭手机的查找iphone功能以及锁屏功能，升级方法如下：
1、OTA升级：打开手机的设置通用界面，点击软件更新，选择更新系统即可（需要在wifi情况下，且保持电量持续在60%左右）。
2、itunes升级：电脑下载最新版本的itunes，下载完成后打开，手机连接电脑，itunes会自动弹出是否需要升级系统的提示，点击确认或者直接点击升级按钮即可升级。
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备注：已越狱手机无法执行以上两种操作来升级，若想要升级，需要在下载itunes并连接电脑后，弹出来的提示里点击否，然后选择升级按钮旁边的恢复按钮来重装系统升级，升级前请注意备份，此操作会清除手机所有资料。