1、单剑杆织机。单剑杆引纬时,仅在织杌的一侧装置比布幅宽的长剑杆及其传剑机构,由此将纬纱送入梭口至另一侧,或由空剑杆伸入梭到达另一侧握持纬纱后,在退剑过程中将纬纱拉入梭口而完成引纬。单剑杆织机引时,纬纱不经历梭口中央的交接过程,故不会发生纬纱交接失误以及因交接过程造成的纬纱张力峰值,剑头结构简单,但剑杆尺寸大,动程也大。因其机器速度低,占地面积大,多数已被双剑杆代替。
2、双剑杆织机。双剑杆引纬时,织机两侧都装有剑杆和相应的传剑机构。这两根剑杆分别称为送纬剑和接纬剑。引纬时,送纬剑和接纬剑由机器两侧向梭口中央运动,纬纱首先由送纬剑握持并送至梭口中央,两剑在梭口中央相遇,然后送纬剑和接纬剑各自退.在开始退回的过程中,纬纱由送纬剑转移到接纬剑上,由接纬剑将纬纱拉过梭口。
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