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正文
阻碍物体相对运动或相对运动趋势的力叫做摩擦力，摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。
摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种，一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。
增大有利摩擦的方法有：增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等，减小有害摩擦的方法有：减小压力、使物体与接触面光滑、使物体与接触面分离、变滑动为滚动等。
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