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丰田威尔法使用的是一款2.5L发动机。
在动力方面，威尔法推出了一款混动版的车型，这款混动版车型搭载的是一台2.5L自然吸气发动机，发动机的最大功率为117马力，另外还搭载了一台电动机，电动机的最大功率为211马力。
值得一提的是，这款车搭载了THS-II混合动力系统，同时还标配了E-Four电控四驱系统。
相对于埃尔法这款车，威尔法混动版的车型更加细致一些，这款车既可以在纯电模式下行驶也可以在油电混动模式下行驶，车内醒目的EV代表了强悍的混动切换按钮，当汽车的行驶速度低于30公里以下时，可以使用纯电行驶。
值得一提的是，这款车还增加了S档，使用运动模式之后，发动机的转速会瞬间升高，同时会输出强大的动力，在超车的过程中能感受到狂暴的加速度。
另外，威尔法全系加装了电子防炫目后视镜，无论是在白天行驶还是在夜晚行驶，都能给驾驶员提供清晰的视野，能更好的看清与后车的距离。
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