自行车小轮省力原理其实是力矩的原理;
力矩可以使物体向不同的方向转动。如果这两个力矩的大小相等,杠杆将保持平衡。这是杠杆平衡条件,是力矩平衡的最简单的情形。如果把把物体向逆时针方向转动的力矩规定为正力矩,使物体向顺时针方向转动的力矩规定为负力矩,则有固定转动轴的物体的平衡条件是力矩的代数和为零。
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