最早的是折射式,17-18世纪发明,分为伽利略式与开普勒式,然后是反射式,18-19世纪发明,分牛顿式与卡塞格林式,后来又有折反射式,20世纪发明,有施密特-牛顿式,马克斯托夫-卡塞格林式。最大的空间望远镜是哈勃望远镜,1990年发射升空,口径2、16米。射电望远镜是用来接受天体发射来的无线电波,观测比较暗弱的天体的。
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