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悬架有独立悬架和非独立悬架，独立悬架有双叉臂悬架，麦弗逊悬架，多连杆悬架，双横臂悬架，双球节悬架。常见的非独立悬架有扭力梁悬架，整体桥悬架。
大部分汽车的前悬架都是会采用独立悬架的，常见的前悬架有麦弗逊悬架和双叉臂悬架。
常见的后悬架有扭力梁非独立悬架，多连杆独立悬架。
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有些价格比较便宜的紧凑型家用车或紧凑型suv后悬架都会使用扭力梁非独立悬架，使用这种悬架一方面是成本限制，另一方面是为了扩大后排空间和后备箱空间。
扭力梁悬架的结构比较简单，所以占用的空间是比较小的。
有些运动型汽车前后悬架都会使用双叉臂独立悬架，也有一些运动型汽车前悬架会使用双叉臂悬架，后悬架会使用多连杆悬架。
有很多宝马旗下的车型前悬架会使用双球节悬架，这种悬架其实就是将麦弗逊式悬架的L型控制臂拆开分成了两根独立的连杆，这种悬架与羊角有两个连接点，所以被称为双球节悬架。
如果要有一个好的底盘，那悬架的结构很重要，悬架的用料也很重要，但是最重要的还是要有一个优秀的工程师来调校悬架。