操作方法:程序里面Q轴的电流为负编码器的读数如果正转时Q轴读数是在直轴基础上加90度。那反转就减九十度的这个方法。原理:同步发电机为了实现能量的转换,需要有一个直流磁场。而产生这个磁场的直流电流,称为发电机的励磁电流。永磁发电机的分类:根据励磁电流的供给方式,凡是从其它电源获得励磁电流的发电机,称为他励发电机,从发电机本身获得励磁电源的,则称为自励发电机。
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