春秋战国时,称王的诸侯相继有楚、吴、越、魏、齐、韩、秦、燕、赵、中山、宋等。 楚武王三十七年(宋庄公七年,周桓王十六年,齐釐公二十七年,陈厉公三年,蔡桓侯十一年,曹桓公五十三年,燕宣侯七年,杞武公四十七年,许穆公八年,邾仪父十九年,滕宣公十二年,鲁桓公八年,卫宣公十五年,曲沃武公十二年,秦宁公十二年,郑庄公四十年,前704年),武王熊通自立为王,成为最早称王的诸侯。 吴兴王元年(宋共公四年,周简王元年,齐顷公十四年,陈成公十四年,蔡景侯七年,曹宣公十年,燕昭公二年,杞桓公五十二年,许灵公七年,邾定公二十九年,滕文公十五年,莒渠邱公二十四年,鲁成公六年,楚共王六年,卫定公四年,晋景公十五年,秦桓公十九年,郑悼公二年,前585年),兴王姬乘(寿梦)称王。
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