历史上共有八十八位皇帝定都北京。
1、公元前1044年至公元前222年,燕国定都于蓟,既今日的北京市。燕国历史上定都北京的皇帝共有四十三位,有:燕厘侯、燕顷侯、燕哀侯等皇帝。
2、公元1115年至公元1234年,金朝定都汴京,既今日的北京市。金朝历史上定都北京的皇帝共有十位,有:完颜阿骨打、金太宗吴乞买等皇帝。
3、公元1271年至公元1368年,元朝定都大都,既今日的北京市。元朝历史上定都北京的皇帝共有十一位,有:忽必烈、铁穆耳、海山、硕德八剌等皇帝。
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4、公元1368年至公元1644年,明朝定都应天府,既今日的南京市。1420年朱棣迁都至顺天府,既今日的北京市。明朝历史上定都北京的皇帝共有十四位,有:朱棣、朱高炽、朱瞻基、朱祁镇等皇帝。
5、公元1636年至公元1912年,清朝定都北京,既今日的北京市。清朝历史上定都北京的皇帝共十位,有:皇太极、福临、玄烨等皇帝。