刘备与赵云在公孙瓒处互相认识。
《三国志》载,赵云字子龙,常山真定人。汉末天下大乱,群雄并起,赵云由郡人推举,率一小队地方武装投靠公孙瓒麾下。公孙瓒下当时为幽州刺史,是北方一大割据势力,初时很有名声,也很强盛。赵云就是在公孙瓒处遇见刘备的。赵云与刘备在公孙瓒处相遇,两人一见如故,十分相投,从此结下深交。
公孙瓒得势后骄傲起来,见过忘善,妒贤忌能。赵云看到公孙瓒是个不能共图大事的人,就借口兄长去世需回去奔丧,归家静观时局变化。后来公孙瓒被袁绍消灭,刘备辗转徐州及曹操处,又往依袁绍。袁绍的大本营在邺城。赵云听说刘备在那里,就赶到邺城见刘备,从此留在刘备身边,一心追随刘备,其时为公元200年。
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