四分仪,象限仪:用来测量天体纬度的一种早期工具,由一个有90度刻度的圆弧和一个用来测量角度的可移动的半径构成;
光线的反射角等于入射角。实际上,六分仪也可以测量任意两物体之间的夹角。其原理最初由牛顿(以及更早的胡克)提出;而固定式大型六分仪很早就由各大天文台建造,供天体测量之用,如第谷在汶岛建造的纪限仪、格林尼治天文台的大六分仪等。
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