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可以的，iPhone6升级iOS10、3升级方法如下：
1、从桌面设置图标进入；
2、进入设置后选择通用选项；
3、进入通用后，选择软件更新；
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4、进入软件更新后，选择现在安装，会提示正在验证，然后出现条款与条件，选择同意；
5、选择同意后，需要输入手机密码，输入密码后，开始更新，大约30分钟左右，便可更新完成。
iphone6并不支持拿起唤醒，目前IOS10支持拿起唤醒的设备有：iphoneSE、iphone6S、iphone6SP、iphone7、iphone7p。
原因：只有A9及其以上的协处理器配合才能使用拿起唤醒功能，iphone6是A8，所以无法使用。