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发现前方道路上有小障碍物时，要注意观察和选择路面，及时减速，看清障碍物的形态、位置，再决定通过的方法。
障碍物在路的中央，两侧可以通过时，可选择安全一侧的道路通过；两侧都不利通过，且障碍物低于汽车最小离地间隙，其宽度时，可选择安全一侧的道路通过；两侧都不利通过，且障碍物低于汽车最小离地间隙，其宽度又小于轮距时，可使车辆左右轮居于障碍物两侧，缓慢通过；障碍物的最高点超过车辆最小离地间隙，又是硬物时，应换用低速挡，使一边车轮压在障碍物较低的一面上，另一边车轮压在平路上，然后慢慢通过。