从郑州到黄山自驾游的具体路线如下:
1、从航海东路出发,上机场高速路后行驶141公里,从洛阳或南京口离开,进入宁洛高速G36,行驶175公里经过界首收费站;
2、过了收费站后,进入济广高速G35并行驶42公里,朝合肥或淮南方向进入滁新高速S12,行驶202公里,从铜陵或湖州出口离开,进入京台高速G3行驶235公里;
3、接着经过花园收费站、铜陵长江公路大桥收费站、铜陵收费站,然后从休宁出口离开,左转进入齐云大道;
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4、沿齐云大道行驶8公里,左转进入北海路,接着行驶4公里,从环岛第二个出口离开,进入天都大道后就进入屯溪城区,来到黄山市中心。