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可以调。车辆刹车系统直接关系到行车安全，如果感觉刹车变软，请尽快到专业汽车维修站或者4S店检修，不建议私自调节刹车。刹车变软一般是因为刹车片磨损过度，或者制动控制系统存在故障，如果是刹车片磨损的情况，只需要更换新的刹车片即可，如果刹车片不存在问题，那么必须彻底检查刹车系统。
此外，车辆长时间使用后，电瓶、机油、润滑油、刹车系统、电子元件及橡胶都会出现不同程度的老化和损伤；一般情况下，建议每行驶3万公里左右检查或更换一次刹车片，另外，同一台车前后刹车片的磨损程度也可能会有差别（一般前刹车磨损快）。
几乎所有家用车的制动系统都是液压的，刹车油就是这个系统中传递压力的介质。简单说，你每踩一次刹车踏板，你施加的力都会通过刹车油传递到卡钳的活塞上，活塞再推动刹车片挤压刹车盘，从而产生摩擦力让车减速。
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因此刹车油的性能至关重要。一般刹车油的具体更换时间没有明确规定，详情请参阅车辆技术指导手册或者保养手册，不同车型刹车油的更换周期存在很大差别（一般4万公里或者是3年换一次）。