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摩托车ADV的意思是：摩托拉力车。平常所说的ADV（Adventure）车型，严格来讲，应该叫冒险车。
ADV摩托车的特点是：攀爬比不了场地越野车，速度比不过跑车，舒适度比不了旅行车，但是有他们所有的特点的综合体。
真正的拉力车，是职业竞技体育，比如达喀尔拉力赛，BAJA拉力赛等。这类车虽然跑的地方基本是戈壁荒原，但有完善的后勤补给。所以车辆的舒适和耐用是不太考虑的。只要求更轻，更快。车手们更专注于竞速，其他都由后勤团队负责。
而我们个人使用时，由于没有后勤团队的保障，除了要保留不分场合肆意奔袭的性能外，还要考虑保养里程，舒适性，行李负载等等。对普通摩托车是极限的地方，对ADV只是在兜风。它的性能和设计，能帮驾驶员更好，更安全的前往。
据说，骑士玩到最后都只会走向两条路，一条是踏板的安逸通勤，另一条是ADV的浪迹天涯。
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