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大概在宝宝6～7个月大时，能够不用支撑独自坐稳后，也许很快就可以开始爬了。接下来，宝宝就会抬起头来，并向四周看。这时候他的手臂、腿和背部的肌肉也足够强壮有力，使他在用双手和双膝支撑起身体时，不致于摔倒。
宝宝会逐渐(在几个月内)学会充满信心地从坐姿转换为四肢着地的姿势，而且很快就会意识到，如果自己伸开四肢，让身体和地板平行，就可以前后晃动身体了。
到大概9～10个月的时候，宝宝会发现借助膝盖用力推动身体，自己就能移动了。随着动作越来越熟练，宝宝就能学会从爬的姿势重新坐下。宝宝还能掌握一种高级爬行技巧，美国儿科专家把这个动作称为“交叉爬行”——向前爬的时候移动一只胳膊和另一侧的腿，而不是同时移动同侧的胳膊和腿。在这之后，多加练习，宝宝就能熟能生巧了。到1岁左右，宝宝就是一个非常熟练的“小爬虫”了。
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