1、霍去病由张若昀饰演,从一个奴婢的私生子成为皇亲国戚。他抓住机遇,苦练骑射本领,成为智勇双全、胆识过人的少年壮士。
2、蓁娥由毛晓彤饰演,身份卑微,卫子夫身边的擅长武术的婢女,后成为女将军,后封诸邑公主,是霍去病的红颜知己。
3、赵破奴由李宏毅饰演,霍去病的亲密战友。
4、刘珩由徐悦饰演,淮南王孙女。她美貌非常天资聪慧,因祖父谋反逃亡匈奴,与霍去病有着一段令人唏嘘的爱恨情仇。
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5、李敢由于朦胧饰演,飞将军李广之第三子。多次与匈奴作战,屡立战功,由校尉渐升至郎中令,并封关内侯,后来因打伤卫青而被霍去病射杀。
6、伯力由白宇饰演,匈奴之子,至性至情,有勇有谋,与霍去病亦敌亦友。