偏三轮摩托车使用D驾驶证可以驾照。根据《机动车类型术语和定义（GA802-2008）》，下列车辆属于摩托车：
1、二轮摩托车：装有两个车轮的摩托车。
2、正三轮载客摩托车：装有与前轮对称分布的两个后轮，具有载客装置的摩托车。
3、正三轮载货摩托车：装有与前轮对称分布的两个后轮，具有载货装置的摩托车。
4、侧三轮摩托车：在二轮摩托车的右侧装有边车的摩托车。
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