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正文
1、感知技术
2、控制技术
3、决策技术
经验步骤：1感知技术：智能机器人的感知技术，其实就是说机器人的“眼睛”、“耳朵”、“定位”等传感器技术。作为一个智能机器人，首先要知道自己的位置，涉及到的技术有，距离类（激光、微波等）定位，图像类（视觉）定位以及手动定位。其次是需要能感知环境，也就是说发现障碍、寻找目标的过程，其实也就是识别技术，也分为三维图像识别或者二维几何匹配识别技术。
2控制技术：智能机器人的控制技术，其实就是说机器人运动控制，主要解决机器人“运动“、”执行“等问题。智能机器人可以是轮式，也可以是人形等，主要解决如何利用电机或者其他驱动装置驱动执行机构产生三维或者二维位移运动。
3决策技术：智能机器人的决策技术，其实就是说，如何根据环境情况和自身情况，控制执行机构产生相应的动作。
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