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测速传感器的两大原理：
1、电磁传感。一种利用霍尔效应原理的磁传感器，在轴上安装一个小磁铁，当磁铁经过霍尔器件时，器件会产生一个低电平的脉冲，而没有磁铁经过时，则是高电平。测出轮子的半径，就能计算出周长，进而根据旋转圈数计算出里程。
2、光电传感。利用光电对射原理，有磁铁经过时，则是高电平。测出轮子的半径，就能计算出周长，进而根据旋转圈数计算出里程。
2、光电传感。利用光电对射原理，在轴上套上光栅，安装光电发射、接收管，如果发射后的信号被接收，得出高电平，如果被辐条遮挡则产生低电平。测速方法跟前面电磁式是一样。光电式测速传感器的精度更高。
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