清朝裕亲王是新觉罗福全。具体介绍如下:
新觉罗福全,于顺治十年癸巳七月十七日丑时出生,是清朝宗室、将领,清世祖顺治帝次子,清圣祖康熙帝同父异母兄长,庶妃董鄂氏即宁悫妃所生。清康熙六年正月,封裕亲王,入封镶白旗。康熙二十九年七月,被任命为抚远大将军,和恭亲王爱新觉罗常宁分道讨噶尔丹母兄长,庶妃董鄂氏即宁悫妃所生。清康熙六年正月,封裕亲王,入封镶白旗。康熙二十九年七月,被任命为抚远大将军,和恭亲王爱新觉罗常宁分道讨噶尔丹,率清军主力出古北口,于乌兰布通大败叛军噶尔丹。裕亲王一生战功赫赫,深受顺治皇帝宠爱,也深为康熙皇帝器重。康熙四十二年癸未六月廿六酉刻病故,终年五十岁。
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