1、1616年,明万历四十四年,努尔哈赤建立王朝称汗,国号大金,史称后金,定都为赫图阿拉,后改称兴京,在今中国辽宁省新宾县境内;
2、1636年,明崇祯九年,皇太极改国号为大清,改元崇德,称帝;
3、1644年,李自成率领的农民军攻陷北京,明崇祯皇帝自杀,李自成在北皇帝自杀,李自成在北京建立了大顺。清军说降吴三桂,在他的带领下入关打败李自成农民军,随后多尔衮迎顺治帝入关,迁都北京;
4、1911年(宣统三年)辛亥革命爆发后,各省纷纷宣布独立;
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5、清帝溥仪于1912年退位,清朝正式灭亡。清代自入关后,共历十帝,二百六十八年。