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黄牌轿车需要B2驾驶证；如果是货车，那则需要B1驾驶证。黄牌车包含的是大车、两轮、三轮摩托车、大型客车等从事农业用途的车辆。一个驾驶证能驾驶黄牌和蓝牌车的，最起码需要B2驾驶证。
黄牌车与蓝牌车的区别：
一般来讲，驾驶证准驾车型为C以上的，蓝牌；准驾车型为B以上的，黄牌。
高速收费不同：黄牌车收费高；蓝牌车收费低。根据车辆载客量、载货量的不同，单位收费标准也不同，重卡作为五类车毫无疑问要承受最高的高速通行费。
车辆年检期限不同：根据《道路交通安全法实施条例》第十六条的要求，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
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（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。部分城市还有自己的规定。