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货车分为轻卡，重卡，重型卡车还可以分为普通货车，特种货车等。
轻卡：指车型分类中的N类载货车中最大设计总质量不大于3、5吨的N1类车型。经过三十多年的发展，中国轻卡行业从低端发展引进国外先进轻卡技术与生产线，到自主研发生产国内高端轻卡产品，经过近两年来连续的高速增长，高端轻卡市场现已呈现蓬勃发展的趋势。
重卡是重型卡车的简称。这是一种地道的、传统的、非正式的对重型货车和半挂牵引车的称谓，包括大家在公路上看到的各种专用车、自卸车、货车以及一些不多见的越野车。
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普通货车，载货汽车的一种，载货部位的结构为栏板的载货汽车，有的具有自动倾卸装置。载货部位为特殊结构，专门运输特定物品的载货汽车。
特种货车是具有某种专门用途或者是特殊用途的货车。基本上这类型的货车都只有一种用途，有的是某些部门专有并有着某种特殊用途的货车。